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【2h】

Realization of Fractional-Order Controllers: Analysis, Synthesis and Application to the Velocity Control of a Servo System

機譯：分數(shù)階控制器的實現(xiàn)：伺服系統(tǒng)速度控制的分析，綜合與應用

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摘要

The synthesis and application of fractional-order controllers is now an active research field. This article investigates the use of fractional-order PID controllers in the velocity control of an experimental modular servo system. The system consists of a digital servomechanism and open-architecture software environment for real-time control experiments using MATLAB/Simulink. Different tuning methods will be employed, such as heuristics based on the well-known Ziegler-Nichols rules, techinques based on Bode's ideal transfer function and optimization tuning methods. Experiemntal responses obtained from the application of the several fractional-order controllers are presented and analyzed. The effectiveness and superior performance of the proposed algorithms are also compared with classical integer-order PID controllers.
機譯：分數(shù)階控制器的合成和應用現(xiàn)在是一個活躍的研究領域。本文研究了分數(shù)階PID控制器在實驗性模塊化伺服系統(tǒng)的速度控制中的使用。該系統(tǒng)由數(shù)字伺服機構和開放式體系結構軟件環(huán)境組成，用于使用MATLAB / Simulink進行實時控制實驗。將采用不同的調整方法，例如基于眾所周知的Ziegler-Nichols規(guī)則的試探法，基于Bode理想傳遞函數(shù)的技術和優(yōu)化調整方法。提出并分析了從幾個分數(shù)階控制器的應用中獲得的實驗響應。還將所提算法的有效性和優(yōu)越性能與經(jīng)典整數(shù)階PID控制器進行了比較。

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